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[行业动态]传感器助力机器人

发布:合肥力智  发布日期:2014-08-15

 

    工业机器人感知功力大增,微机电感测器(MEMS)的性能已较过去大幅提升,不少工业型机器人开发商开始整合各种MEMS感测器及感测融合演算法,强化机器人情境感知功能,以避免运作时对操作人员造成意外伤害。

    机器人将变得越来越智慧。在工厂,工业型机器人须要感测到工人的存在,以避免对工人造成伤害。此外,它们还应该能够检测到异常情况,例如可能造成损坏的剧烈震动。服务型机器人,无论是守卫仓库或做为远程工作人员的网真(Telepresence)装置,都须要进行自主导航。就像人类用天生的感官一样,机器人也须要借助感测器技术使它们变得更智慧、使用更安全,同时增加对人类的帮助。

    微机电系统(MEMS)感测器是令人惊奇的小元件,大小仅为几平方毫米(mm),通常包含两个晶片。一个是MEMS感测器晶片,通常提供运动或压力资讯,但它也可以用做磁性固态感测器。另一个晶片提供必要的讯号处理功能,可将来自感测器微弱的类比讯号转换为有用资讯,并通过一些串列汇流排传递这些资讯。

    这些感测器外形小巧、成本经济,是机器人的理想配件。它们既小巧又实惠,通常内嵌在智慧手机和其他消费电子游戏应用中进行销售,目前全球出货量已达数亿个。此外,它们的耗电量很低,例如,当采用2伏特(V)或3伏特电源时,一个加速度传感器的功耗通常不到10微安培(μA);功耗通常是频率和理想操作点精度之间的一个平衡点。低功耗方案,如低于1μA,还可以通过专用感测器来实现,这些感测器可做为一个运动触发器(MovementTrigger)或篡改探测单元(TamperDetectionUnit)来运行。它们提供的快速唤醒和关闭机制是影响功耗的最重要的参数。节能技术将根据应用需求以及获取资料点所需的频率而不断变化。

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