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常用的几种机器人传感器

发布:合肥力智  发布日期:2021-10-19

 

    随着我国制造业的不断发展,机器人被广泛的应用到各行各业中。机器人之所以能够生产,传感器发挥了很大的作用。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。

常用的几种机器人传感器:
1、视觉传感器,视觉传感器包含二位视觉传感器和三位视觉传感器。
   (1),二维视觉传感器:
    二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。


合肥力智盘式静态扭矩传感器



   (2),三位视觉传感器:
    与二维视觉相比,三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择最好的拾取方式。

2、力矩传感器
    如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力矩传感器感知末端执行器的力度。传感器是用来感知外界环境的一种电气元件,随着技术的发展,这种电气元件的精度越来越高,逐渐的被应用到多个领域中发挥着更大的作用。

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