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机器人应用中常用的几种传感器

发布:合肥力智  发布日期:2021-10-19

 

    在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。
    机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全。

1、二维视觉传感器:
    二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从探测运动物体到传输带上的零件定位。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间。许多智能相机都可以探测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以依据接收到的信息适当调整其动作。

合肥力智-机器人盘式静态扭矩传感器

2、三维视觉传感器:
    与二维视觉相比,三维视觉是近期出现的一种技术。三维视觉系统得具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式探测对象的三维度。 同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术探测物体并创建三维图像。
    如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力矩传感器感知末端执行器的力度。在多数情况下,力矩传感器都位于机器人和夹具之间,一切反馈到夹具上的力就在机器人的监控之中了。 有了力矩传感器,像装配、人工引导、示教、力度限制等应用才得以实现。

3、碰撞探测传感器:
    这种传感器有各种不同的形式,其主要作用是为作业人员提供一个安全的工作环境,有些安全系统可以设置成当有人浮现在特定的区域空间时,机器人会自动减速运行,如果人员陆续逼近,机器人则会停止工作。例如电梯门上的激光安全传感器。当激光探测障碍物时,门会顿时停止并倒退,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。

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