随着力矩传感器在工业机器人领域的应用越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。有了传感器这些问题的解决会变得很简单。
    当我们使用一个机器人手臂时，为达到有效载荷，速度和可重复性是最有用的规格参数，其他一些参数基本上只是细节，确保所有参数符合应用程序。

接下来主要从几个方面介绍怎样选择传感器：
1、载荷：
    载荷是需要知道的首要规格，如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。低频力矩会限制你阅读到一定阈值和一个用于低力范围的高限力传感器参数。
2、强度：
    力传感器的接收能力超过其规定的范围内，高负荷力即使在额定范围是±150N传感器可以力高达5倍的额定力。
3、整合：
    有些传感器有着非常复杂的与机器人的集成方法。控制器和电源并不总是易于使用和安装，这是一个很棘手的问题。

4、噪声水平：
    噪音水平代表可以由传感器检测到的最小的力。换句话说，如果你有一个高的噪音水平，力不能低于该水平的检测。所以你可能要有一个小的噪声水平，能够阅读力最小。例如，如果一个传感器5N的噪声水平，它将无法检测到超过这个阈值较低的力量。
5、滞后：
    滞后是一个系统问题，不仅对当前的输入输出值有很强的依赖性，而且对其过去的输入历史值也有影响。

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