欢迎光临合肥力智传感器系统有限公司官网!
传感器源头制造徽力智-高新技术企业 国际标准 双效合一
全国咨询热线:0551-62860981
当前位置: 首页 > 技术支持 > 问题解答

什么是机器人外传感器?

时间:2022-11-19 16:42:56 作者:徽力智 点击:

主要用来测量机器人周边环境参数,通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关,例:视觉传感器。它既能用来识别工作对象,也可以用来检测障碍物。
从机器人的系统观点来看,外传感器的信号一般用于规划决策层,也有一些外传感器的信号被底层的伺服控制层所利用。

内传感器和外传感器是根据传感器在系统中呃作用来划分的,某些传感器既可以当内传感器使用,又可以当外传感器使用。如:力传感器,用于末端执行器或手臂的自重补偿中,是内传感器;在测量操作对象或障碍物的反作用力时,它是外传感器