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什么是机器人内传感器?

时间:2022-11-19 16:42:10 作者:徽力智 点击:

就是测量机器人自身状态的功能元件,具体检测的对象有:关节的线位移、角位移等几何量,速度、角速度、加速度等运动量,还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。
内传感器常用于控制系统中,用作反馈元件,检测机器人的状态参数。例:关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。