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力传感器在机器人中的应用

时间:2022-11-10 15:06:34 作者:徽力智 点击:

使用内置力传感器的唯一缺点是,你没有一个精度相同的设备可以把力“读”出来。大多是内置力传感器都是通过读取机器人的电流来测量力的。当然,有些力传感器采用的是其他方式,例如根据材料变形来确定施加在上面的力的大小。
1、恒力
  力矩传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
  通过在程序中引入力反馈回路,你可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,你就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
2、重复力
  如果你正在考虑使用机器人做装配任务,你希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入FT传感器,你可以感受到装配过程中施加的外力。
  机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。



机器人多维力传感器


3、称量东西
  我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些,根据重量的不同,传感器可以将它们区分开来。
  这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有帮助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
4、手动引导
  大部分协作机器人都是通过使用内置FT传感器来实现手动引导的,但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要一个FT传感器。有了它,你就可以手动引导示教机器人,而不需要使用示教器。只要一个FT传感器,就可以通过设定机器人的起点和终点,以及中间的线性轨迹,完成机器人的示教。
  力反馈非常有用,可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候,力传感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。