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机器人内传感器的基本形式

时间:2022-11-19 16:43:34 作者:徽力智 点击:

特定位置、角度传感器:微型开关、光电开关
任意位置、角度传感器:电位器、旋转变压器、码盘、关节角传感器
速度、角度传感器:测速发电机、码盘
加速度传感器:应变片式、伺服式、压电式、电动式
倾斜角传感器:液体式,垂直振子式
方位角传感器:陀螺仪、地磁传感器